품 명

Hand Bot ( 다관절 핸드봇 연구과제물 )

의 뢰 인

M대학교 기계공학과 소속 실험실

카 테 고 리

연구과제

용 도

제어 연구용 다관절 손 형상물

재 질

ABS / 백색

제작 소요시간

총 40시간

Nozzle 직경

0.4mm

Layer 적층두께

0.25mm (손바닥) , 0.1mm (손가락)

후 가 공

서포터 제거 / 구멍 치수 정밀 가공 / 연결 부 표면가공

특 이 사 항

저항이 없는 제어와 움직임을 위해 연결부를 표면가공

제어 시스템 연구를 위한 연구과제물입니다.

9월에 진행했던 작업물인데 연구 진행중 수정 및 개선사항이 있으셨는지 추가 주문해 주셨습니다.

손가락 마디마디에 베어링을 넣고 여러 방법으로 제어 연구를 하기위한 출력물로서

임시로 클립을 넣어 가조립한 형태입니다.

손가락의 연결부분에 출력을 위한 서포터가 다량 생겨 제거 및 표면가공에 신경 썼습니다.

또한 베어링이 들어가는 부분의 구멍치수를 정확히 맞추기 위해 구멍가공을 했습니다.

서비스로 손가락을 절반으로 분할하여 서포터가 전혀 생기지 않은 출력물 또한 함께 드렸습니다.

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